Para responder a questão, considere a Resolução 925/2022 do CONTRAN, Manual Brasileiro de Fiscalização de Trânsito volume II.

Quando se tratar de transporte coletivo conduzindo passageiros ou de veículo transportando produto perigoso ou perecível, desde que o veículo ofereça condições de segurança para circulação em via pública, de acordo com o Sumário item 8.1 - Retenção do Veículo, a retenção pode