Seja um sistema de posicionamento do eixo X de uma mesa de trabalho descrito na figura 3. O elemento sensor é um disco óptico constituído de furos por onde a luz do diodo emissor de luz pode ou não ser recebida pelo receptor, de acordo com estes (diodo emissor de luz e recepctor) estarem ou não alinhados com o furo.

Figura 3 – Representação em diagrama de blocos de um sistema de posicionamento do eixo X de uma mesa de trabalho.

A respeito do controle desse sistema, analise as afirmativas seguintes.

I. Seu controle pode ser realizado mesmo com a perda do sinal de realimentação.

II. O sensor que mede a posição X da mesa de trabalho é um sensor discreto binário que fornece trens de pulso de frequência fixa para o transmissor.

III. O controlador calcula a posição da mesa e compara com o sinal de referência para decidir sua ação.

IV. O redutor é o elemento atuador do sistema de controle.

V. O sensor óptico fornece a informação da posição da mesa.

Estão corretas