Henri Wallon, médico francês, desenvolveu vários estudos na área da neurologia. Wallon menciona que o desenvolvimento se dá de forma descontínua, sendo marcado por rupturas e retrocessos. A cada estágio de desenvolvimento infantil, há uma reformulação, e não simplesmente uma adição ou uma reorganização dos estágios anteriores. Para Wallon, o estágio em que ocorre, aproximadamente dos 3 aos 6 anos, a construção da consciência em si, por meio das interações sociais, dirigindo o interesse da criança para as pessoas, predominando, assim, as relações afetivas, é denominado: