Um cuidador de enfermagem está auxiliando na transferência de um paciente idoso, com hemiparesia à esquerda e uso de sonda vesical de demora, do leito para a cadeira de rodas. Para garantir a máxima segurança, prevenir lesões tanto no paciente quanto no profissional e respeitar as limitações impostas pela condição clínica, o procedimento correto a ser executado é: