Seja !$ f: { \begin{bmatrix} -1, 1 \end{bmatrix}} \rightarrow { \begin{bmatrix} - {\large \pi \over 2}, { \large \pi \over 2} \end{bmatrix}} !$ a função definida por !$ f(x) = \arcsin(x) !$. Então, a soma !$ \sum_{n =0}^{4} f { \begin{pmatrix} \cos { \large 2 \pi \over 3^n} \end{pmatrix}} !$ é igual a
