Estruturalmente a morfina é um derivado do fenantreno com dois anéis planares (A e B) e duas estruturas em anéis alifáticas (C e D).

O dextropropoxifeno é um potente derivado sintético da morfina com ação curta, utilizados por via intravenosa no tratamento da dor intensa ou como adjuvante da anestesia

A diamorfina e a codeína são agonistas importantes semelhantes à morfina, enquanto que a nalorfina e o levalorfan são agonistas parciais estruturalmente relacionados.

A naloxona e a naltrexona são antagonistas da morfina com alta afinidade pelos receptores µ.

A euforia é um dos efeitos funcionais associado à ação dos opióides em receptores µ.