Pode ser do tipo sonda de Foley, de três vias, sendo a terceira utilizada para irrigação vesical, ou sonda de Owens, com duas vias (um lúmen para drenagem de urina e o outro para insuflar e desinsuflar o balão).

O cateterismo uretral requer prescrição médica e, a depender da instituição, pode ser realizado pela equipe de Enfermagem ou pelo profissional médico.

Consiste na inserção de um cateter na bexiga, por meio da uretra. Tem como funções promover um fluxo contínuo de urina, em casos de obstrução ou quando o indivíduo não consegue controlar a micção.

A sondagem vesical pode ser de alívio (intermitente) ou de demora. As sondas de alívio são geralmente plásticas e as de demora são elásticas, flexíveis e autoestáticas.

As medidas de Enfermagem devem ser direcionadas para manutenção do fluxo de urina e prevenção de infecções.