A Liberdade Assistida tem sido a medida socioeducativa menos adotada pelos Juizados da Infância e da Juventude do país.

A doutrina da situação irregular considerava a irregularidade das questões sociais que atingiam o jovem e o núcleo familiar como importante fator nos estudos realizados sobre os jovens que haviam praticado ato infracional.

O Código de 1979 previa três medidas mais utilizadas, especificamente, com os então denominados menores infratores: internação, liberdade assistida e tratamento ambulatorial ao adolescente e seus familiares.

Na visão do Estatuto, o Estado deve buscar o trabalho com o ambiente familiar, procurando restaurar a autoridade dos pais e garantir a cidadania dos assistidos, articulando os recursos públicos e comunitários.

Na visão do Código de Menores de 1979, a família era convocada a ocupar um papel central no que diz respeito à recondução do adolescente a um caminho socialmente aceito e desejável.