Trabalho em altura é qualquer atividade realizada acima de 2 metros do nível inferior, onde há risco de queda. Um sistema de ancoragem, é definido como um conjunto de componentes, integrante de um Sistema de Proteção Individual contra Quedas - SPIQ, que incorpora um ou mais pontos de ancoragem, aos quais podem ser conectados Equipamentos de Proteção Individual - EPI contra quedas, diretamente ou por meio de outro componente, e projetado para suportar as forças aplicáveis.

De acordo com a NR 35 – Trabalho em altura, o SPIQ deve ser selecionado de forma que a força de impacto transmitida ao trabalhador, quando de uma eventual queda, seja de no máximo