Um determinado sistema físico pode ser modelado através da seguinte equação diferencial ordinária:

!$ 2 { \large d^2 u(t) \over dt^2} + 14 { \large du(t) \over dt} + 20u(t) = { \large d^2 y(t) \over dt^2} + 4 { \large dy(t) \over dt} + 3y(t) !$

onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de saída do sistema. A função de transferência !$ G(s) = { \large Y(s) \over U(s)} !$ deste sistema é