A imagem abaixo representa uma filogenia animal com base principalmente em comparações morfológicas e de desenvolvimento. Nessa filogenia, os animais bilaterais estão divididos em dois grupos, sendo um deles mais diverso em número de espécies do que o outro.
Modificada de CAMPBELL, Neil. Biologia. 8. ed. São Paulo: Artmed, 2010. p. 662
O celoma dos animais da área marcada se forma a partir
