O levantamento altimétrico desenvolveu-se na forma de circuitos, servindo por ramais às cidades, vilas e povoados às margens das mesmas e distantes até 20 km. Este método de levantamento altimétrico propicia alta precisão e é usado nos levantamentos que se desenvolvem ao longo de rodovias e ferrovias. No Sistema Geodésico Brasileiro, os pontos cujas altitudes foram determinadas a partir de nivelamento geométrico são denominados referências de nível. Este método é denominado de nivelamento: