Quando uma direção é mudada numa linha de transporte, torna-se necessária a colocação de uma curva de concordância. Para estradas, sejam rodovias ou ferrovias, a curva mais indicada é a circular, isto é, um arco de circunferência. Por definição, o grau de curvatura D representa o ângulo central correspondente ao arco de 20 metros. Trata-se de arco definição, comumente usado nas rodovias. As ferrovias usam a corda definição, onde D é o ângulo central correspondente à corda de 20 metros. O grau da curva D está diretamente relacionado com o raio R da curva e é dado pela equação: