Inspeção rotineira é a primeira inspeção que se realiza em uma ponte e, preferencialmente, ou mesmo obrigatoriamente, logo após sua construção, quando ainda se encontram disponíveis os elementos de projeto e os relatórios da fiscalização ou supervisão, que devem conter todos os informes construtivos.

Inspeção cadastral é o tipo de inspeção recomendada para monitorar uma deficiência suspeitada, ou já detectada, tal como um pequeno recalque de fundação, uma erosão incipiente, um encontro parcialmente descalçado, o estado de um determinado elemento estrutural.

Inspeção extraordinária é uma inspeção não programada, solicitada para avaliar um dano estrutural excepcional, causado pelo homem ou pela natureza.

Inspeção especial é realizada habitualmente a cada dois anos e devem ser verificadas, visualmente, a evolução de falhas detectadas em inspeções anteriores, bem como anotados novos defeitos e ocorrências, tais como reparos e reforços.