FRACCAROLI (1981, p. 106) afirma: para melhor entendermos o problema de locomoção através da água, devemos ter em mente dois célebres princípios físicos, um primeiro que diz: “se exercermos uma determinada pressão sobre determinada área de qualquer ponto do líquido fechado, todos os pontos da parede sofrerão a mesma pressão em todas as posições” e o segundo que diz: “todo corpo mergulhado em um líquido sofre um impulso vertical dirigido de baixo para cima, igual ao peso do líquido deslocado”