Piaget descreveu o desenvolvimento cognitivo como ocorrendo em estágios sequenciais e qualitativamente diferentes.

De acordo com Piaget, a assimilação é o processo pelo qual novas informações são incorporadas às estruturas mentais existentes.

Piaget postula que as estruturas cognitivas se desenvolvem de forma autônoma e intrinsecamente, de modo que as experiências ou interações ambientais no processo de maturação cognitiva têm menos relevância nesse processo.

Piaget observou que o pensamento egocêntrico é uma característica proeminente nos estágios iniciais do desenvolvimento.