A NR para trabalho em altura estabelece os requisitos mínimos e as medidas de proteção para o trabalho em altura, envolvendo o planejamento, a organização e a execução, de forma a garantir a segurança e a saúde dos trabalhadores envolvidos, direta ou indiretamente, com essa atividade. Considera-se trabalho em altura toda atividade executada acima de 2 m (dois metros) do nível inferior em que haja risco de queda. Na execução das atividades com acesso por corda para trabalho e altura, devem ser utilizados procedimentos técnicos, conforme estabelecido na norma ABNT: