Durante a história evolutiva da Terra, vários grupos de metazoários passaram do ambiente aquático para o ambiente terrestre, com maior

ou menor eficiência. Essa passagem só tornou-se possível a partir de modificações em diversas estruturas, órgãos e sistemas. A diferença no acúmulo dessas mudanças e em sua combinação permitiu ainda que determinados grupos tivessem maior sucesso na ocupação deste ambiente do que outros. Assinale o conjunto de características que permitiu à vida terrestre com menor dependência de água do ambiente.