A questão são baseadas no texto seguinte.
André e Antonio são amigos de infância e passaram os últimos tempos preparando-se para o vestibular. Chegado o dia, eles decidem ir juntos ao local da prova. O meio de transporte será o automóvel de Antonio. Folgados, deixam para sair na última hora.
Mesmo com o carro ligeiramente amassado Antonio e André vão para o local da prova. O caminho compreende uma pista horizontal que, no trecho AB, tem a forma de um quarto de circunferência, representado na figura a seguir e que servirá de parâmetro para responder à questão.

Antonio passa pelo ponto P a uma velocidade de 36 km/h. As rodas de seu carro têm 40 cm de diâmetro e rolam sem deslizar pelo pavimento.
A velocidade angular das rodas em P será, em rad/s, de
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