Em sua evolução histórica, observa-se a atuação do terapeuta ocupacional no campo da educação, por intermédio de intervenção em instituições com programas de educação especial, no Brasil, desde a década de 1990.

No processo de inclusão de crianças e adolescentes com deficiência motora, o terapeuta ocupacional atua em parceria com a escola, a família e a comunidade, considerando que o comprometimento motor pode ampliar e favorecer de forma significativa a participação e o desempenho nas atividades.

Com relação a ações e estratégias voltadas ao projeto pedagógico, pontua-se que o terapeuta ocupacional deve ter como prioridade as ações colaborativas, focando nas adaptações necessárias, a partir da competência e das necessidades individuais de cada criança/adolescente.

Por meio de consultoria colaborativa, constrói-se a contribuição do terapeuta ocupacional na inclusão escolar, que consiste em um processo para identificar necessidades e planejar ações pela atuação interativa e dinâmica, em uma relação hierárquica com a equipe escolar, responsabilizando-se pela tomada de decisão e pela implementação dos melhores planos, de acordo com o interesse do aluno.

É importante que as ações do terapeuta ocupacional se restrinjam somente ao aluno com deficiência em sala de aula para possibilitar a expressão de suas necessidades e a desconstrução dos obstáculos no processo de inclusão escolar, potencializando as ações dos educadores e dos educandos, com a mediação do próprio aluno nas relações entre a família e a escola.