As visitas domiciliares regulares e periódicas para acolhimento e acompanhamento de gestantes e idosos não podem ser realizadas pelo Agente Comunitário de Saúde.

A utilização de instrumentos para diagnóstico demográfico e sociocultural é uma atividade típica do Agente Comunitário de Saúde, em sua área geográfica de atuação.

O Agente Comunitário de Saúde tem como atribuição o exercício de atividades de prevenção de doenças e de promoção da saúde, a partir dos referenciais da Educação Popular em Saúde, mediante ações domiciliares ou comunitárias, individuais ou coletivas.

É considerada atividade precípua do Agente Comunitário de Saúde, em sua área geográfica de atuação, a realização de visitas domiciliares rotineiras, casa a casa, para a busca de pessoas com sinais ou sintomas de doenças agudas ou crônicas.