A estrutura formal da empresa está assentada nos princípios da divisão do trabalho, da especialização, da hierarquia, da autoridade e da responsabilidade.

O fundamento único da organização formal é o princípio da divisão do trabalho.

Na organização formal a hierarquia divide a organização em níveis de autoridade.

A essência da responsabilidade é a obrigação de utilizar a autoridade para exigir que sejam executadas as tarefas.