Na indústria, uma malha de controle tem a finalidade controlar uma determinada variável (variável controlada), através da manipulação de outra variável (variável manipulada). Normalmente, usa-se um instrumento, denominado controlador PID para geração da ação de controle, em função do erro. Dadas as seguintes afirmativas com relação ao funcionamento de uma malha de controle em feedback,

I. A ação de controle proporcional é uma ação proporcional à derivada do erro atual, entre o set point e o valor atual da variável controlada.

II. O overshoot ou sobre-elevação é o máximo desvio do set point, observado na variável controlada, logo após a ocorrência de uma perturbação na entrada do processo em controle.

III. A ação de controle integral num controlador PID é proporcional ao erro ao longo do tempo.

verifica-se que está(ão) correta(s)