Rochas sedimentares podem apresentar estruturas primárias como marcas onduladas, estratos e laminações.

Rochas ígneas vulcânicas apresentam como característica principal uma granulação grossa.

Rochas metamórficas de alto grau apresentam, comumente, estruturas herdadas das rochas primárias, como grãos arredondados e acamamento.

Rochas sedimentares biogênicas são formadas devido à acumulação de sedimentos transportados por organismos vivos até o sítio de deposição.

Rochas ígneas plutônicas são formadas a grandes profundidades e, por isso, resfriam muito lentamente, apresentando uma granulação muito fina, na qual quase não é possível reconhecer os minerais a olho nu.