O comprimento de ligação é a distância entre os núcleos de dois átomos ligados e está relacionado ao tamanho dos átomos (raio atômico) e à quantidade de pares de elétrons envolvidos na ligação.

Considere a molécula de etanoato de metila, cuja fórmula estrutural é:

Os comprimentos das ligações C – H, C – C, C – O e C = O, expressos em picômetros (pm), são, respectivamente,