Os NASF são compostos por equipes multiprofissionais que atuam de forma integrada com as equipes de Saúde da Família, as equipes de atenção primária para populações específicas e com o Programa Academia da Saúde.

A atuação integrada permite realizar discussões de casos clínicos, possibilita o atendimento compartilhado entre profissionais, tanto na Unidade de Saúde, como nas visitas domiciliares.

As ações de saúde do NASF também podem ser intersetoriais, com foco prioritário nas ações de prevenção e promoção da saúde.

São profissionais que podem compor a equipe do NASF: assistente social, psicólogo, médico psiquiatra, administrador, educador físico, entre outros.