Geoide é a forma geométrica limitada pela superfície física da Terra.

Vertical de um ponto (V) é a linha de força do campo de gravidade da Terra real que passa pelo ponto e é a tangente à linha de força no ponto considerado.

A normal de um ponto (n) é a linha de força do campo de gravidade do geoide normal que passa pelo ponto.

A Superfície Física da Terra (SF) é a superfície limitante do elipsoide adotado.

A Superfície Elipsoidal (SE) é a equipotencial limitante do geoide adotado.