A figura abaixo apresenta um sistema de controle em malha fechada.

Fonte: www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/cap1.pdf

Analise as descrições seguintes sobre esse sistema.

I - Comparador: é o dispositivo que constrói o sinal de erro entre o valor desejado e o obtido.

II - Controlador: principal componente da malha e consiste em um dispositivo que regula a energia que entra no sistema, mantendo o sincronismo.

III - Atuador: dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal com potência suficiente para atuar sobre o sistema.

IV - Sistema: Dispositivo ou fenômeno que se deseja operar com alguma finalidade (objetivo de controle). Um sistema é representado por uma variável de entrada (controle), uma de saída (controlada) e uma relação (função de transferência) entre elas.

V - Medidor: Dispositivos responsáveis pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção do erro de saída.

Assinale a opção CORRETA.