Em um projeto de eixo, tanto as tensões quanto as deflexões devem ser consideradas. Frequentemente, a deflexão pode ser o fator crítico, porque deflexões excessivas podem causar desgaste rápido dos mancais do eixo.

A carga nos eixos de transmissão de rotação é predominantemente de dois tipos: torção devido ao torque transmitido ou cisalhamento devido às cargas transversais das engrenagens e polias.

Um eixo estacionário, com as polias e engrenagens rodando em relação a ele, sofre as mesmas cargas de um eixo rotativo e, portanto, deve seguir as mesmas etapas de projeto que o eixo rotativo.

Um eixo rotativo que está sujeito a um carregamento de flexão transversal constante experimentará um estado de tensões repetido, em que as tensões na superfície do eixo serão de tração em toda a rotação do eixo.

Se um eixo rotativo está sujeito apenas à carga de flexão constante, não é necessário levar em consideração a teoria de fadiga. A teoria de fadiga só é necessária em casos que os carregamentos aplicados variam de magnitude.