O Plano de Gerenciamento de Resíduos de Serviços de Saúde tem como objetivo principal minimizar a geração de resíduos e proporcionar aos mesmos um manejo seguro, de forma eficiente, visando a proteção dos trabalhadores, a preservação da saúde, dos recursos naturais e do meio ambiente. Para alcançar tal objetivo, devem ser cumpridas as seguintes etapas na respectiva sequência: