Para operar máquinas pesadas no Brasil, é necessário possuir a Carteira Nacional de Habilitação adequada. O trator de roda, o trator de esteira, o trator misto ou o equipamento automotor destinado à movimentação de cargas ou execução de trabalho agrícola, de terraplenagem, de construção ou de pavimentação podem ser conduzidos na via pública por condutor habilitado somente nas categorias: