O GPS foi projetado de forma que, em qualquer lugar da Terra e a qualquer instante, existam, pelo menos, seis satélites visíveis acima do horizonte, para um mesmo observador. Essa situação garante a condição geométrica mínima necessária à determinação da posição em tempo real. Assim, qualquer usuário equipado com um receptor de sinais GPS poderá determinar a sua posição em tempo real.