No Brasil, as estruturas geológicas são antigas, com exceção das bacias de sedimentação recente, como a do Pantanal Mato-grossense, a Amazônica ocidental e trechos do litoral que são do Terciário e Quaternário (Cenozoico).

Uma das estruturas que ocorre no território brasileiro é a das bacias sedimentares, formadas ao longo do período Fanerozoico, ou seja, nos últimos 600 milhões de anos; nelas são encontrados sobretudo arenitos de diferentes idades e granulações.

As unidades das planícies apresentam relevos gerados por deposição de sedimentos recentes e estão associadas aos depósitos do período Quaternário.