De acordo com Zimerman (2004), Freud empregou a palavra “aparelho” para caracterizar uma organização psíquica dividida em sistemas, ou instâncias psíquicas, com funções específicas para cada uma delas, que estão interligadas entre si, ocupando um certo lugar na mente. Em grego, “topos” quer dizer “lugar”, daí que o modelo tópico designa um modelo de lugares, sendo que Freud descreveu dois deles: a 1ª tópica é conhecida como Topográfica e a 2ª, como Estrutural.

A concepção estruturalista consiste em uma divisão da mente em três instâncias. Essas instâncias são: