Um sistema de controle PID em malha-fechada, no domínio do tempo contínuo, cujos polos estão localizados no semiplano direito do plano complexo de polos e zeros, é definido como
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Um sistema de controle PID em malha-fechada, no domínio do tempo contínuo, cujos polos estão localizados no semiplano direito do plano complexo de polos e zeros, é definido como
