Animais dotados de simetria bilateral movimentam-se com uma das extremidades do corpo voltada para a frente. Essa parte, definida como região anterior, é a que primeiramente entra em contato com o alimento, com fatores estimulantes e também com o perigo. Durante a evolução dos animais, houve uma tendência à concentração dos principais órgãos dos sentidos e das células nervosas responsáveis pelo processamento da informação captada por esses órgãos da região anterior do corpo. Processo conhecido como cefalização, levou à diferenciação da cabeça.
Fonte: Amabis, José Mariano; Martho, Gilberto Rodrigues. Biologia dos organismos. São Paulo: Moderna, 2004.
Sendo que dentre os principais filos que apresentam cabeça bem diferenciada estão os: