A sequencia mais comum de erupção é o incisivo central inferior, logo seguido pelo primeiro molar permanente inferior e o primeiro molar permanente superior (quase ao mesmo tempo) e ocorre na idade dental de 6 (seis) anos.

Na idade dental de 7 (sete) anos, os incisivos centrais superiores e os incisivos laterais inferiores erupcionam.

Na idade dental de 9 (nove) anos e 10 (dez) anos, nenhum dente está erupcionando, estas idades são distinguidas pela extensa reabsorção dos caninos e molares decíduos e pela extensão do desenvolvimento radicular dos seus sucessores permanentes.

Um dente emerge quando cerca de um quarto da raiz está completa. Leva de 2 (dois) a 3 (três) anos para completa formação das raízes após um dente ter erupcionado até a oclusão. Na idade dental de 10 (dez) anos, aproximadamente metade da raiz de cada canino superior está completa.