O motor é um equipamento que transforma alguma forma de energia (térmica, hidráulica, elétrica, nuclear etc.) em energia mecânica. Conforme o tipo de energia que transforma, ele é classificado como motor de combustão, hidráulico, elétrico ou atômico. Os motores ciclo Diesel aproveitam a energia da queima do combustível dentro de uma série de câmaras e por isso classificados como motores de combustão interna. E são muito empregados nos motores de grandes potências e dimensões como embarcações marítimas, caminhões, geradores e etc. Quanto ao regime de funcionamento eles podem ser classificados como: diesel lento, diesel normal e diesel veloz. Os motores diesel normais são aqueles cujas rotações de trabalho variam de:
rpm = rotação por minuto.