Em estrutura de madeira, define-se como caracterização completa da resistência da madeira a determinação das resistências a compressão, a tração paralela às fibras, a compressão normal às fibras, tração normal às fibras, cisalhamento, embutimento paralelo às fibras ou embutimento normal às fibras, e densidade básica. Porém, admite a caracterização simplificada das resistências da madeira de espécies usuais a partir dos ensaios de compressão paralela às fibras.