Vínculos do tipo cursor sobre haste lisa causam reações equivalentes a uma força de direção desconhecida, envolvendo duas incógnitas.

Um vínculo tipo articulação pode restringir a translação de um corpo livre em todas as direções, mas não restringe a rotação em torno da conexão. Esse tipo de vínculo possui reações equivalentes a uma força de direção conhecida.

Vínculos do tipo rolete, balancim e superfícies rugosas causam reações do tipo apoio simples, e podem impedir movimento em apenas uma direção.

Apoios fixos (engastamentos) produzem forças sobre toda a superfície de contato; contudo, essas forças formam um sistema que pode ser reduzido a uma força e um binário.