De acordo com o Regulamento Disciplinar para a Marinha (ROM), o superior deverá dar voz de prisão imediata ao contraventor e fazê-lo recolher-se à sua Organização Militar quando a contravenção ou suas circunstâncias assim o exigirem, a bem da ordem pública, da disciplina ou da regularidade do serviço. Essa voz de prisão será dada em nome: