A Terapia Ocupacional Social começou a adquirir contornos próprios em meados dos anos 70. Na terapia ocupacional social adotam-se alguns princípios que vêm de Paulo Freire como: a forma de trabalhar a partir da noção de processo. Há, ainda, dois elementos fundamentais que foi emprestado de Paulo Freire para a terapia ocupacional social que são: