Quando o sistema opera em malha aberta, o sinal de saída do controlador não é ligado diretamente na entrada de controle da planta.

O sinal de referência deve ser definido pelo operador, dentro da faixa em que o controlador tem a capacidade de fazer a planta produzir um sinal de saída de igual valor à referência.

Dependendo do controlador e da planta, o sinal do erro pode ser diferente de zero em regime permanente.

O sinal de controle u em forma de rampa é um indicativo de que o sistema encontra-se em regime permanente.