Segundo a NBR 9050 – Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos, a definição de piso tátil é: "piso caracterizado por textura e cor contrastantes em relação ao piso adjacente, destinado a construir alerta ou linha-guia, servindo de orientação, principalmente às pessoas com deficiência visual ou baixa visão". Segundo a referida Norma, os dois tipos de piso tátil que existem são chamados de piso tátil de ___________ e piso tátil ___________.
Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.