Para aplicar um controle PID em uma planta, um dos métodos de sintonia prevê a medida experimental do ganho crítico (K_cr) e do período crítico (T_cr), medidos com a planta em malha fechada conforme figura acima. Esses dois valores são usados em uma tabela para extrair os parâmetros do controlador.

Supondo o modelo aproximado da PLANTA, dado pela função \( G(s) = { \large 5 \over s(s^2 +20s + 64)} \), o período crítico, em s, é