fase de apoio com o contato inicial com resposta de carga com transferencia de peso de uma perna para a outra, apoio total do pé no solo até que se despreende realizando a flexão plantar e desprendimento do halux; e a fase de balanço com o desprendimento do halux do solo, flexão do joelho para a passagem do outro membro e a fase final de extensão do joelho preparando o contato inicio do contato com o solo.

fase de apoio com o contato inicial com resposta de carga com transferencia de peso de uma perna para a outra, apoio da face lateral do pé no solo até que se despreende realizando a flexão plantar e hiperextensão do halux; e a fase de balanço com o desprendimento do halux do solo, flexão do joelho para a passagem do outro membro e a fase final de flexão do joelho preparando o contato inicio do contato com o solo.

fase de apoio no qual há o contato do membro com o solo e a fase de balanço quando o hálux deixa o solo e membro fica suspenso sem contato com o chão.

rotação pélvica no plano frontal, inclinação pélvica no plano horizontal, flexão do joelho precoce, transferência de peso do calcâneo pra o médio-pé em associação com a flexão plantar, flexão do joelho tardia durante a fase final de apoio, deslocamento anterior da pelve através do membro de apoio.

rotação pélvica no plano horizontal, inclinação pélvica no plano frontal, flexão do joelho precoce, transferência de peso do calcâneo pra o médio e antepé em associação com a flexão plantar, flexão do joelho tardia durante a fase final de apoio, deslocamento lateral da pelve através do membro de apoio.