a supressão das vírgulas alteraria o sentido do que se diz, restringindo o alcance do termo minhocas.

o pronome as deverá ser substituído por lhes, caso venhamos a empregar desenterramos, em vez de arrancamos da terra.

o segmento que não conhecem civilização expressa um efeito da ação indicada em quando as arrancamos da terra.

a construção quando as arrancamos resultará, na transposição para a voz passiva, em quando as temos arrancado.

As minhocas (...) queixam-se é construção que exemplifica um caso de voz passiva, equivalente a Vendem-se casas.