Formação vegetal brasileira que, originalmente, cobria cerca de 2 milhões de quilômetros quadrados de seu território, mas cerca de 40% de sua área foi desmatada. É constituída por vegetação caducifólia, predominantemente arbustiva, de raízes profundas, galhos retorcidos e casca grossa. É uma formação plenamente adaptada ao clima tropical típico, com chuvas abundantes no verão e inverno seco, desenvolvendo-se sobretudo, no centro-oeste brasileiro.

Qual a formação vegetal brasileira caracterizada no texto acima?