Medidas de captura de movimentos com seis graus de liberdade para aplicações em biomecânica foram descritas inicialmente por An, Jacobsen e Chao (1988). O dispositivo dispõe de duas unidades – sensor-transmissor e base de recepção – e ambas continham três conjuntos de bobinas ortogonais que, quando excitadas com o mesmo sinal magnético de baixa frequência, geravam um padrão de três estados na base, permitindo discernir posições e orientações do sensor-transmissor em relação à base. An e colaboradores avaliaram, naquela época, o dispositivo como adequado para monitorar o movimento de segmentos em torno de uma única articulação. Quando utilizado para monitorar o movimento de diversos segmentos, o dispositivo descrito