A esteira transportadora é um importante equipamento, a qual é aplicada em diferentes setores industriais, comerciais e em distribuidoras. Com a esteira transportadora é possível otimizar os processos de transporte e a movimentação interna dos produtos. A figura abaixo apresenta, de forma simplificada, a movimentação de uma caixa sobre uma esteira transportadora e foi solicitado que se calcule a velocidade linear dessa caixa, a esteira possui um rolo motriz de diâmetro de 80 mm e gira a 240 rpm. De acordo com o enunciado e com a representação esquemática da esteira transportadora abaixo, a velocidade linear da caixa é: